את עגלת הקפה "רוחמה" הקימו  שני החברים, דוד ורון, תושבי גדרה. את הרעיון לפתוח עגלת קפה קיבל דוד בזמן שעבד בחברה להתקנת גגות סולריים. "במסגרת עבודתי הייתי נוסע בכל הארץ. את עגלות הקפה גיליתי בעצירות קפה, מהר מאד התחלתי לחפש אותן בדרכים, ופשוט התאהבתי בקונספט". בשלב מסוים בער בדוד להקים עסק משלו, "הרגשתי שזו תקופה טובה עבורי לעשות משהו משלי, וזה הזמן לקפוץ למים" משתף דוד.

בתקופה מוקדמת בחייו דוד עבד כברמן ומנהל אירועים, והידע והניסיון שצבר, יחד עם אהבתו לטבע ולקפה איכותי, תרמו להחלטתו לפתוח עגלת קפה. דוד הציע לחברו רון להצטרף אליו, בידיעה שעבודת צוות טובה ביניהם תזרע את הזרעים להצלחת העגלה.

לדוד ורון חשוב קודם כל היחס האישי והשירות שכל מבקר בעגלה שמגיע מקבל, הרבה לפני התפריט. "החיוך שאנשים מקבלים כשהם מתקרבים לעגלה הוא זה שעושה את החוויה, והוא זה שגורם להם לחזור". בנוסף, חשוב להם להתאים את עצמם לכלל האוכלוסייה. בעגלה יש מנות שמותאמות לכאלו שמקפידים על תזונה ללא גלוטן, טבעונית ולצידן מנות שמותאמות לילדים.

שם העגלה, רוחמה, הוא שמה של אמו של דוד. "רצינו לתת שם של משהו בייתי ומחבק, שמזכיר מאמא כזאת עם המון סירים שמארחת את כולם, וזו בדיוק אמא שלי. מעבר לשם העגלה, היא גם עזרה לנו בבניית התפריט, כי היא באמת בשלנית נהדרת, ומשמשת עבורי השראה."